道教的基本信仰是“道”，教徒以学道、修道、行道为宗，故称道教。尊奉《道德经》（即《老子》）为主要经典。道经记载：道是“虚无之系，造化之根，神明之本，天地之元”、“万象以之生，五行以之成”。也就是说，宇宙、阴阳、万物都是由它化生的。在道教的世界当中，除了人居住的世界外，还有神仙居住的：“十大洞天、三十六小洞天和七十二福地”等仙境。
道化为三种炁，再化成三位至高无上的神，即元始天尊、灵宝天尊和道德天尊。
道教拥有庞大的神灵系统，信奉的神还有很多：如玉皇大帝、四御、五老上帝、斗姥元君、三官大帝、四值功曹、六丁六甲、三十六天罡、七十二地煞、真武大帝、东岳大帝、碧霞元君、关圣帝君、城隍、土地、灶君、门神等等。
信仰“道”的另一个重要内容是：道具有永恒的生命，获得它、保持它便可长生，这也叫作“德”。德即得，即得道。因此人可以修道而长生不死，得道而成神仙。
道教重生、贵生，追求长生，人通过学道、修道、行道等修炼方法达到“生道合一”，就可以得道而长生久视，不仅可以享受人间的幸福，而且可以返本还元、与道同体，复归于“婴儿”，长存仙界，达到永生的境界。
注：
炁，（qì）读音同“气”，是一种形而上的神秘能量。 道教多以指人的元气。